Nga tono motika: nga whiriwhiringa mata mo te LiDAR me nga punaha kamera

Ko nga waka hou e whirinaki ana ki nga punaha awhina taraiwa (ADAS) me nga hangarau motuhake. Ko te mea nui o enei punaha ko nga puoro LiDAR me nga waahanga kamera, e taea ai e nga waka te kite i o raatau taiao me te tino tika. Ko tetahi o nga waahanga e warewarehia ana engari he mea tino nui i roto i enei punaha whatu ko te tātari whatu. Na roto i te tuku maataki, te aukati ranei i nga roangaru o te marama, ka whakarei ake nga whiriwhiringa whatu i te mahi pukoro, te whakapai ake i te haumaru, me te whakarite kia rite tonu te mahi i raro i nga tikanga taraiwa rereke.

 

1. Te Maramatanga ki nga whiriwhiringa Optical

He Ko te tātari whatu he taputapu e tuku maataki ana i te marama o etahi roangaru i te wa e parea ana etahi atu. E whakamahia nuitia ana i roto i nga taputapu pūtaiao, te whakaahua, me te nui haere, nga pūoko motuka. I roto i te LiDAR me nga punaha kamera, ka awhina nga whiriwhiringa whatu ki te whakahaere i te kaha o te rama, te whakaiti i te kanapa, te whakarei ake i te rereke, me te wehe i nga roangaru e tino tika ana mo te rapunga puoro.

Ka taea te whakarōpūtia nga whiriwhiringa orotika i runga i te hoahoa me te mahi:

• Tātari Bandpass : Tukua he awhe motuhake o nga roangaru i te wa e aukati ana i etahi atu.

• Tātari Longpass me te Shortpass : Pokahia nga roangaru poto, roa ranei, ma te tuku i te awhe taapiri kia paahi.

• Tātari Kiato Kupapa : Whakaitihia te kaha o te maama me te kore e whakarereke i te toenga tae.

• Tātari Polarizing : Whakahaerehia te polarization marama hei whakaiti i te whakaata me te kanapa.

Ma te whakauru i enei whiriwhiringa ki roto i nga punaha miihini miihini, ka taea e nga kaihanga te whakarite kia pai te mahi a nga pūoko i raro i nga momo rama, mai i te ra kanapa ki nga ahuatanga iti-marama, po ranei.

 

2. Te Mahi a nga Whiriwhiri Matapihi i roto i nga punaha LiDAR

Ko te LiDAR (Marama Rapu me te Ranging) he mea tino nui mo nga waka motuhake me nga waka iti-motuhake, e whakarato ana i te taumira teitei, e toru-ahu te mapi o te taiao. Ka mahi enei pukoro ma te tuku i nga pupuhi laser tere me te ine i te wa e hoki mai ai te rama whakaata. Ma tenei mahi ka taea e nga waka te kite i nga arai, te hunga hikoi, etahi atu waka, me nga hanganga rori me te tino tika, ka noho hei tuara o nga punaha awhina taraiwa (ADAS).

• Kōwhiringa Roa Ngaru

Kua hoahoatia nga punaha LiDAR ki te mahi i nga roangaru motuhake, te nuinga o te 905 nm, 1550 nm ranei, i whiriwhiria hei arotau i te awhe rapunga, te kuhu i roto i nga ahuatanga hau, me te haumaru kanohi. Ko nga whiriwhiringa orotika he mahi nui i roto i tenei mahi ma te whakarite ko te roangaru taiaho e hiahiatia ana ka tae ki te kaitoi. Ma te aukati i nga roangaru e kore e hiahiatia mai i te ra, i nga rama tiriti, me etahi atu maapuna horihori, ka aukati nga whiriwhiringa i nga pokanoa ka taea te whakaheke i te tika o nga ine tawhiti. Ma tenei tuku maataki e whakarite kia mau tonu nga mahi a nga pūoko LiDAR ahakoa i roto i nga ahuatanga rama whakawero, penei i te ra kanapa, te taraiwa po ranei me nga rama e haere mai ana.

• Waitohu-ki-Haruru arotautanga

Ko tetahi o nga mahi tuatahi o nga whiriwhiringa whatu i roto i nga punaha LiDAR ko te whakapai ake i te tauwehenga tohu-ki-haruru (SNR). Ka taea e te marama ambient me nga whakaata marara te whakauru i te haruru e whakapouri ana i te tohu taiaho, e arai ana ki te iti ake te tika o te mapi me te kitenga arai. Ka aukatihia e nga tātari enei puna marama e kore e hiahiatia, ka taea e te kaitirotiro te aro noa ki nga whakaata laser mai i te taiao. Ko te mutunga mai, ka taea e te punaha he mapi 3D koi ake, he tika ake nga tatauranga tawhiti, he pono ake te rapunga o nga mea, tae atu ki nga arai iti ake, etahi waahanga kerekere ranei.

• Parenga o nga Kaipupuri Tairongo

Ko nga pūoko LiDAR te nuinga o nga wa e whakamahi ana i nga photodiodes tino tairongo, i nga photodiodes avalanche ranei hei kite i te hokinga mai o nga putere laser. Ko enei waahanga he tino aro ki te kaha o te marama me te roangaru, na te mea ka pangia ki te kino, ki te paheketanga ranei o te mahi mai i te nui o te maaramatanga o te marama ambient. Ka tiakina e nga whiriwhiringa orotika enei puhoi tairongo ma te whakawhāiti i te rongo ki nga roangaru e tika ana anake, te aukati i te mararatanga, te whakaiti i te hanga wera, me te whakaroa i te roanga o te ora. Ko tenei mahi whakamarumaru kaore i te whakanui i te pono engari ka whakaiti hoki i nga utu tiaki me te waatea mo nga punaha puoro waka.

Ma te whakauru i nga whiriwhiringa whatu ki roto i nga waahanga LiDAR, ka whakarite nga kaihanga i te tino tika, te mahi rite, me te mauroa mo te wa roa, he mea nui enei katoa mo te whakahaere waka motuhake me te pono.

 

3. Tātari Optical i roto i Automotive Camera Systems

He mea nui nga kaamera ki nga whakatupato i te wehe atu i te huarahi, te whakahaere waka tere, te tohu tohu waka, me te awhina waka. Ko nga whakaahua kounga teitei me te whakaputanga tae tika he mea nui kia pai ai te mahi o enei punaha.

• Te Whakahekea Korama

Ko nga whiriwhiringa whatu polarizing ka whakaiti i nga whakaata mai i nga rori maku, nga matapihi, me nga papa whakarewa. Ka whakanui ake tenei i te kaha o te kamera ki te kite i nga tohu huarahi, tohu waka, me nga tangata hikoi ahakoa i raro i nga ahuatanga rama uaua.

• Tae Tika me te Purata

Ko nga whiriwhiringa whakawhiti me te whakatika-tae ka awhina i nga kamera ki te hopu i nga tae pono-ki-te-ora me te pupuri i te tino rereke. He mea tino nui tenei mo nga tohu tohu tohu ahanoa e whakawhirinaki ana ki nga raraunga tae tika hei wehe i nga waka, nga tangata hikoi, me etahi atu arai.

• Whakarei Maama-iti

Ka taea e nga whiriwhiringa whatu te whakapai ake i te tairongo o te kamera i roto i nga taiao iti-marama ma te aukati i te rama infrared (IR), ultraviolet (UV) ranei e kore e hiahiatia e raru ai te mahi puoro. Ma tenei ka taea e nga kamera te pupuri i te tirohanga me te tika i te ahiahi, i te po, i roto ranei i nga huarahi.

 

4. Nga Painga o te Whakamahi i nga Whiriwhiringa Optical i roto i nga Pukoro Motika

Ko te whakauru i nga whiriwhiringa whatu i roto i te miihini LiDAR me nga punaha kamera he maha nga painga:

he Haumaru Pai ake

Ma te whakarei ake i te tika me te pono o te puoro, ka whai waahi nga whiriwhiringa whatu ki te haumaru waka katoa. Ko te kite tika i nga arai, te hunga hikoi, me nga ahuatanga o te huarahi ka whakaiti i te tupono o nga aitua.

b Whakanuia te Puoro Roonga

Ka tiakina e nga whiriwhiringa nga kaitirotiro tairongo mai i te nui o te maaramatanga o te marama, te puehu, me nga poke o te taiao, ka roa te roa o te mahi o te LiDAR me nga waahanga kamera.

c Mahi Totonu i roto i nga Tikanga Kanorau

Mai i te kanapa o te ra ki te kohu, te ua ua ranei, ka whakarite nga whiriwhiringa whatu kia mau tonu te mahi tino pai ahakoa te rama o waho me nga ahuatanga huarere.

d Tautoko mo te taraiwa Motuhake

He mea nui nga whiriwhiringa whatu-kounga teitei mo nga waka motuhake, he mea tino nui te mapi taiao me te ahukahuka ahanoa. Ka awhina ratou i te LiDAR me nga kamera ki te whakarato raraunga pono ki nga punaha whakahaere waka mo te whakatau-whakatau.

e Whakaitihia nga utu tiaki

Ma te tarai i nga rama kino me te whakamarumaru i nga waahanga tairongo, ka whakaitihia e nga whiriwhiringa whatu te tupono o te kino o te puoro, te whakaiti i te wa heke me nga utu tiaki mo nga kaiwhakahaere waka.

 

5. Whakaaro Rawa mo nga Whiriwhiringa Arotau Motika

Ko te mahinga o nga whiriwhiringa whatu kei runga i nga rawa me nga paninga i whakamahia. Ko nga rauemi noa ko:

• Karaehe Optical : He maamaa teitei, he pai te roa, me te aukati ki te paheketanga o te taiao.

• Quartz or Fused Silica : He pai mo nga tono UV na te iti o te whakauru i roto i te awhe ultraviolet.

• Paningi : Ko nga paninga anti-whakaata, dielectric, pakeke ranei ka whakarei ake i te mahi tātari, te whakamarumaru i nga papa, me te pupuri i te tuku rite puta noa i nga momo pāmahana.

Ko nga whiriwhiringa whatu karaehe-aunoa me tu ki nga ahuatanga kino penei i te rerekee o te pāmahana, te wiri, te makuku, me te rongo ki nga otaota rori, me te pupuri i nga ahuatanga whatu tika.

 

6. Nga Tikanga Ka Puta ake i roto i te Hangarau Tātari Optical mo nga Waka

I te mea ka mohio ake nga waka me te mana motuhake, kei te tipu haere te hangarau tātari whatu:

• Te Whakaitinga : Ko nga whiriwhiringa iti ka taea te LiDAR kiato me nga waahanga kamera me te kore e whakararu i te mahi.

• Paparanga-Maha : Ko nga tikanga whakakikorua matatau ka taea e nga whiriwhiringa te aukati i nga roangaru e kore e hiahiatia ana i te wa e mau tonu ana te tukunga teitei mo te awhiowhio e hiahiatia ana.

• Tātari Urutau : Kei te haere tonu te rangahau mo nga whiriwhiringa e whakatikatika ana i o raatau taonga i runga i te rama awhiowhio, i nga whakaritenga pūoko ranei, me te whakapai ake i nga mahi o te waa.

• Te whakauru ki nga Pūnaha AI : Ka taea e nga whiriwhiringa te whakakii i te whakakotahitanga o te pūoko a AI ma te whakarite he ma, he tika, he rite tonu nga raraunga ka hopukina, hei whakapai ake i te pono o te whakaterenga motuhake.

 

7. Whakamutunga

Ko nga whiriwhiringa orotika tetahi waahanga nui i roto i nga punaha puoro miihini hou, tae atu ki te LiDAR me nga kamera. Ka whakarite i te kitenga tika, te whakapai ake i te kounga o te ahua, te whakaiti i te pokanoa, me te tiaki i nga waahanga puoro tairongo. Ma te whakarei ake i te haumaru, te pono, me te mahinga waka katoa, he mea nui enei whiriwhiringa mo ADAS me nga hangarau taraiwa motuhake.

Mo nga kaihanga motuka me nga kaiwhakawhanake puoro e rapu ana i nga whiriwhiringa whatu-kounga teitei, ka tukuna e Haian Taiyu Optical Glass Co., Ltd. nga otinga matatau mo te umanga miihini. Ko o raatau whiriwhiringa mata e whakarato ana i te mauroa, te tika, me te mahi, me te whakarite kei te mahi te LiDAR me nga punaha kamera i te tino pai puta noa i nga ahuatanga taraiwa katoa.