ኢትዮጵያዊ
በኢንዱስትሪ አውቶሜሽን እና ኦፕቶኤሌክትሮኒክስ ውስጥ የአንድ ዳሳሽ አፈፃፀም በመሠረቱ በተቀበለው የብርሃን ጥራት የተገደበ ነው። ከንዑስ ፓር ጋር የተጣመረ ከፍተኛ-መጨረሻ ዳሳሽ የኦፕቲካል ክፍሎች አሁንም የተጠለፈ ውሂብን ያቀርባሉ። አንድ ጠቋሚ ከመጠን በላይ የጨረር ድምጽን ከያዘ፣ አጠቃላይ ስርዓቱ ሳይሳካ መቅረቱ የማይቀር ነው።
ትክክለኛነት የሞገድ ርዝመት ምርጫ የሲግናል ወደ ጫጫታ ሬሾን (SNR) ከፍ ለማድረግ ወሳኝ ነው። በNDIR ዳሳሽ ውስጥ የተወሰኑ የጋዝ መምጠጥ ጫፎችን መለየት ሊኖርብዎ ይችላል። በአማራጭ፣ በከፍተኛ ፍጥነት ባለው የማሽን እይታ መተግበሪያዎች ውስጥ ዓይነ ስውር ብልጭታዎችን ማስወገድ ይፈልጉ ይሆናል። በሁለቱም ሁኔታዎች፣ የአካላዊ ብርሃን አስተዳደር ዲጂታል ሂደት ከመጀመሩ በፊት ከመጠን በላይ መጫንን ይከላከላል።
ይህ መመሪያ ለመምረጥ የቴክኒካዊ ግምገማ ማዕቀፍ ያቀርባል የኢንዱስትሪ ኦፕቲካል ማጣሪያዎች . አስፈላጊ የኦፕቲካል አፈጻጸም መለኪያዎችን ከአምራች እውነታዎች እና ከአካባቢ ጥበቃ ዘላቂነት ጋር እናመጣጣለን። ንፁህ የውሂብ ግብዓት እና አስተማማኝ አውቶማቲክ ውፅዓትን በማረጋገጥ የተወሰኑ የማጣሪያ ዘዴዎችን ከእርስዎ የመዳሰሻ መሳሪያ ጋር እንዴት ማዛመድ እንደሚችሉ ይማራሉ ።
የኢንዱስትሪ አካባቢዎች በእይታ የተመሰቃቀለ ነው። ተለዋዋጭ የአካባቢ ብርሃን፣ በጣም አንጸባራቂ የብረት ንጣፎች እና የተጠላለፉ የሌዘር ድግግሞሾች በመደበኛነት ጥሬ ዳሳሽ ድርድሮችን ያሸንፋሉ። የጠፋ ብርሃን ወደ ማወቂያ ክፍል ውስጥ ሲገባ ለትክክለኛ መለኪያዎች የሚያስፈልገውን የንፁህ ምልክት ያሳንሳል። የላቀ ሴንሰር ኦፕቲክስ እነዚህን ምስቅልቅል ሁኔታዎች በብቃት ማስተዳደር አለበት።
በቂ ያልሆነ ማጣሪያ በቀጥታ ወደ ውድ የአሠራር ውድቀቶች ይመራል። በአውቶሜትድ የኦፕቲካል ፍተሻ (AOI) ሥርዓቶች፣ ነጸብራቅ የውሸት አወንታዊ ውጤቶችን ያስከትላል፣ አላስፈላጊ የመስመር ማቆሚያዎችን ያስነሳል። ባለብዙ ስፔክትራል ኢሜጂንግ ሲስተሞች ከባንዱ ውጭ የሆነ ብርሃን ወደ ኢላማ የሞገድ ርዝመቶች ሲደማ በተዛባ መረጃ ይሰቃያሉ። የጋዝ መመርመሪያዎች የተበላሸ ስሜታዊነት ያጋጥማቸዋል ፣ የከባቢ አየር ውህዶችን በተሳሳተ መንገድ ያንብቡ ምክንያቱም ሰፊ-ስፔክትረም ብርሃን ጠባብ የመምጠጥ ጫፎችን ያጠፋል።
የተመቻቸ የኦፕቲካል ማጣሪያ እንደ ወሳኝ የምልክት ሂደት የመጀመሪያ መስመር ሆኖ ያገለግላል። ከባንዱ ውጪ የሚደረጉ ጣልቃገብነቶችን በአካል ያግዳል። ወደ ሴንሰሩ ቺፕ ከመድረሱ በፊት ያልተፈለገ የፎቶን ሃይል ያስወግዳሉ። ይህ አካላዊ መሰናክል የታችኛው የሶፍትዌር ስልተ ቀመሮችን ሸክሙን ይቀንሳል፣ የስሌት መዘግየትን ይቀንሳል እና አጠቃላይ የፍተሻ ስርዓቱን ትክክለኛነት ይጨምራል።
ትክክለኛውን የማጣሪያ አይነት መምረጥ የእርስዎን የተወሰነ የዒላማ የሞገድ ርዝመት በተገቢው የማጣሪያ ዘዴ ማቀናበርን ይጠይቃል። የተለያዩ ዳሳሽ ድርድሮች ለብርሃን አስተዳደር ሙሉ ለሙሉ የተለዩ አቀራረቦችን ይፈልጋሉ።
የባንዲፓስ ማጣሪያዎች ለታለመ ጋዝ ፍለጋ እና ኬሚካላዊ ምደባ አስፈላጊ ናቸው። ሁሉንም ነገር እየከለከሉ በጣም ልዩ የሆነ የብርሃን ባንድ ያስተላልፋሉ። ለማይሰራጭ ኢንፍራሬድ (NDIR) ዳሳሾች፣ መሐንዲሶች የብርሃን መመናመንን ለመለካት በላምበርት-ቢር ህግ ላይ ይተማመናሉ። ይህንን በትክክል ለማድረግ, ትክክለኛ የመምጠጥ ጫፎችን ያነጣጠሩ ናቸው. ለምሳሌ፣ ዳሳሾች CO2ን በ4.26µm ወይም CH4 በ3.3µm ላይ ያነጣጠሩ ናቸው። የባንዲፓስ ማጣሪያዎች እነዚህን ትክክለኛ የሞገድ ርዝመቶች ይለያሉ፣ የማይፈለጉ የሚታዩ ወይም የአጭር ሞገድ ኢንፍራሬድ (SWIR) ብርሃንን ይገድባሉ።
በከፍተኛ ብርሃን በተሞሉ አካባቢዎች የማሽን እይታ ካሜራዎች በቀላሉ ከመጠን በላይ ይጋለጣሉ። የኤንዲ ማጣሪያዎች አጠቃላይ የብርሃን ጥንካሬን በስፔክትረም ላይ በእኩል መጠን በመቀነስ ይፈታሉ። ካሜራዎች ሰፊ ክፍተቶችን እንዲይዙ ያስችላቸዋል. ሰፊው ቀዳዳ ጥሩ የመስክ ጥልቀትን ያረጋግጣል። ትክክለኛውን የቀለም መገለጫ ወይም የተቀረጸውን ምስል የእይታ ሚዛን ሳይቀይሩ ከመጠን በላይ ብሩህነትን ማስተዳደር ይችላሉ።
የፖላራይዝድ ማጣሪያዎች የተበታተኑ የብርሃን ሞገዶችን ያግዳሉ። እንደ ብርጭቆ፣ ውሃ ወይም የፕላስቲክ ማሸጊያዎች ያሉ ግልጽ ወይም አንጸባራቂ ቁሶችን ለመመርመር ወሳኝ ናቸው። አልትራቫዮሌት (UV) የተቆረጠ ማጣሪያዎች በአርጂቢ ዳሳሾች ውስጥ ክሮማቲክ መዛባትን የሚያስከትሉ የማይታዩ አጭር የሞገድ ርዝመቶችን ያግዳሉ።
ልንጠነቀቅባቸው የሚገቡ የተለመዱ ስህተቶች ፡ ፖላራይዘር አጠቃላይ የብርሃን ስርጭትን በእጅጉ ይቀንሳል—ብዙውን ጊዜ በካሜራ ማቆሚያ። ለማካካስ የዳሳሽ ስሜትን ወይም የተጋላጭነት ጊዜን ማስተካከል አለቦት። በተጨማሪም ፖላራይዘር በራቁት እና ባልተቀባ ብረት ላይ በሚወጡት ከፖላራይዝድ ነጸብራቆች ላይ ውጤታማ አይደሉም።
የዲክሮክ ማጣሪያዎች የሚታየውን ብርሃን በሚያስተላልፉበት ጊዜ የተወሰኑ የኢንፍራሬድ ድግግሞሾችን ለማንፀባረቅ ትክክለኛ ሽፋኖችን ይጠቀማሉ። እንደ መከፋፈያዎች ይሠራሉ. የደህንነት ካሜራዎች በተለምዶ ቀን/ሌሊት ለመቀየር ያሰማራቸዋል። በቀን ውስጥ, ቀለም እንዳይታጠብ ለመከላከል የ IR ብርሃን ያንፀባርቃሉ. ማታ ላይ የIR ማብራት ወደ ሴንሰሩ እንዲደርስ ለማድረግ ስልቶች ያስወግዷቸዋል።
| የማጣሪያ አይነት | ቀዳሚ ተግባር | የተለመደ የኢንዱስትሪ መተግበሪያ | ቁልፍ ጥቅም |
|---|---|---|---|
| ጠባብ ባንድፓስ | ጥብቅ የሞገድ ርዝመት ባንድ ይለያል | NDIR ጋዝ ዳሳሽ (CO2፣ CH4) | ለተወሰኑ ሞለኪውሎች የምልክት ጥራትን ያሳድጋል |
| ገለልተኛ ጥግግት (ኤንዲ) | አጠቃላይ የብርሃን ጥንካሬን ያዳክማል | የማሽን ራዕይ / AOI | ቀለሞችን ሳይቀይሩ ከመጠን በላይ መጋለጥን ይከላከላል |
| ፖላራይዘር | የተበታተነ የብርሃን ሞገዶችን ያግዳል። | የማሸጊያ ምርመራ | ከብርጭቆ እና ከፕላስቲኮች ብርሃንን ያስወግዳል |
| Dichroic Splitter | IR ያንጸባርቃል፣ የሚታይን ያስተላልፋል | የቀን/የሌሊት ደህንነት ዳሳሾች | ባለብዙ ስፔክትራል ባለሁለት አጠቃቀም ምስልን ያነቃል። |
አስተማማኝነትን ለመለየት የኦፕቲካል ማጣሪያዎች ፣ የምህንድስና ቡድኖች ጥብቅ የቁጥር መለኪያዎችን መገምገም አለባቸው። በተለመዱ ዝርዝሮች ላይ መተማመን ብዙውን ጊዜ ውስብስብ በሆኑ የብርሃን ሁኔታዎች ውስጥ የስርዓት ውድቀትን ያመጣል.
የማዕከላዊው የሞገድ ርዝመት (CWL) የዒላማ ማሰራጫ ባንድዎን ትክክለኛ ማእከል ይገልጻል። ሙሉው ወርድ-ግማሽ ከፍተኛው (FWHM) የዚህን ባንድ ስፋት ከከፍተኛው ስርጭት 50% ይለካል። በጠባብ እና ሰፊ ባንድ መስፈርቶች መካከል ያለውን ልዩነት መለየት አለብዎት. Raman spectroscopy ደካማ የተበታተነ ብርሃንን ለመለየት እጅግ በጣም ጠባብ ባንዶችን በተለይም ከ10nm በታች ያስፈልገዋል። በተቃራኒው የአጠቃላይ የኢንዱስትሪ ማሽን እይታ በቂ ብርሃን ለመያዝ ከ 50nm በላይ በሆኑ ሰፊ ባንዶች ላይ ይበቅላል።
የእይታ ጥግግት በሎጋሪዝም ሚዛን ላይ ያለውን ጥልቀት የሚከለክል ነው። የ1 OD 90% ብርሃንን ያግዳል። OD የ 3 ብሎኮች 99.9%። OD የ 4 ብሎኮች 99.99%። መደበኛ የማሽን እይታ አፕሊኬሽኖች ብዙውን ጊዜ ከOD 3 እስከ OD 4 ያስፈልጋቸዋል። በአንፃሩ፣ እጅግ በጣም ከባድ የሌዘር መለያየት ኦዲ 6 ወይም ከዚያ በላይ ስስ ሴንሰሮችን ከቀጥታ ቃጠሎዎች ለመጠበቅ ይፈልጋል። ኦዲትን ከመጠን በላይ መግለጽ የምርት ውስብስብነትን በእጅጉ ይጨምራል።
የጠርዝ ቁልቁል ከማገድ ሁኔታ (በተለምዶ 10% ስርጭት) ወደ አስተላላፊ ሁኔታ (80% ማስተላለፊያ) ያለውን የሽግግር ሹልነት ይገልጻል። Steeper slopes create a sharp, distinct cut-off. ነገር ግን፣ ገደላማ ቁልቁል በጣም ውስብስብ፣ ባለ ብዙ ሽፋን ሽፋን ያስፈልገዋል። እነዚህ ውስብስብ ቁልሎች የማምረቻ ምርቶችን ይቀንሳሉ እና ዋጋን ይጨምራሉ. የታለሙ የሞገድ ርዝመቶች ከድምፅ ሞገድ ርዝመቶች ጋር ሲቀራረቡ ብቻ ተዳፋትን መግለጽ አለብዎት።
የ AOI ስሜታዊነት ለቀጭ-ፊልም አካላት ወሳኝ አደጋ ነው. ብርሃን የጣልቃገብነት ማጣሪያን ከዜሮ ዲግሪ በላይ በሆነ አንግል ሲመታ፣ በሽፋን ንብርብሮች ውስጥ ያለው ውጤታማ የኦፕቲካል መንገድ ርዝመት ይለወጣል። ይህ ስፔክትራል 'ሰማያዊ-ፈረቃ' ያስከትላል -የዒላማው የሞገድ ርዝመት ወደ አጭሩ (ሰማያዊ) የጨረር ጫፍ ይንቀሳቀሳል። ይህንን ለውጥ ለመከላከል ጥብቅ የመጫኛ መቻቻልን መወሰን እና የካሜራ ሌንስ እይታ መስክ (FOV) መለያ ማድረግ አለቦት።
አምራቾች ማጣሪያዎን እንዴት እንደሚገነቡ በቀጥታ በሜዳው ውስጥ እንዴት እንደሚተርፍ ይጠቁማል። የፋብሪካውን መሰረታዊ ኬሚስትሪ እና ፊዚክስ መረዳቱ የኦፕቲካል ትክክለኛነትን ከሜካኒካዊ ጥንካሬ ጋር ለማመጣጠን ያስችልዎታል።
እነዚህ ሁለት የመጀመሪያ ደረጃ የማምረት ዘዴዎች ሙሉ ለሙሉ በተለያዩ የፊዚክስ መርሆዎች ላይ ይሰራሉ.
| ባህሪይ | የሚስብ ማጣሪያዎች | ጣልቃገብነት ማጣሪያዎች |
|---|---|---|
| ሜካኒዝም | በዶፒድ መስታወት የማይፈለግ ብርሃንን ይስባል | ያልተፈለገ ብርሃን በቀጭን ፊልሞች ያንጸባርቃል |
| የማዕዘን ጥገኛነት | ምንም (AOI የማይሰማ) | ከፍተኛ (ለሰማያዊ ፈረቃ የተጋለጠ) |
| የሙቀት አስተዳደር | ደካማ (በከፍተኛ ሁኔታ ይሞቃል) | በጣም ጥሩ (ኃይልን ያንጸባርቃል) |
| የማስተላለፊያ ጫፎች | መካከለኛ (ብዙውን ጊዜ <90%) | በጣም ከፍተኛ (ብዙውን ጊዜ > 95%) |
የጣልቃ ገብነት ማጣሪያዎችን ከመረጡ, የሽፋን አተገባበር ዘዴ ረጅም ዕድሜን ይወስናል. ባህላዊ ባለብዙ-ንብርብር ለስላሳ ሽፋኖች በንዑስ ሽፋን ላይ ይተናል. ለደህና አካባቢዎች ከፍተኛ ወጪ ቆጣቢ ናቸው። እንደ አለመታደል ሆኖ, ለስላሳ ሽፋኖች እንደ ቀዳዳ ይቆያሉ. የአካባቢን እርጥበት ይወስዳሉ, ይህም የእይታ አፈፃፀማቸውን በጊዜ ሂደት ይለውጣል.
በጠንካራ የተበተኑ ሽፋኖች ዘመናዊውን አማራጭ ያቀርባሉ. ion-beam ወይም magnetron sputtering በመጠቀም አምራቾች በጣም ጥቅጥቅ ያሉ ንጣፎችን በንጥረ-ነገር ላይ ያፈነዳሉ። እነዚህ ጠንካራ ሽፋኖች የላቀ የማጣበቅ ችሎታን ያሳያሉ, እርጥበትን ሙሉ በሙሉ ይዘጋሉ እና በጠንካራ የኬሚካል ተክሎች ውስጥም እንኳ በአከባቢው የተረጋጋ ሆነው ይቆያሉ.
የኦፕቲካል ማጣሪያዎች በተደጋጋሚ ለሁለት ዓላማዎች ያገለግላሉ. ብርሃንን ያስተዳድራሉ፣ ነገር ግን እንደ ሴንሰሩ ውጫዊ አካላዊ ሽፋን መስታወት ሆነው ይሠራሉ። ባዶ መስታወት ወይም አሲሪሊክ በተፈጥሮ 4% የሚሆነውን የአደጋ ብርሃን በአንድ ወለል ያንፀባርቃል። ለመደበኛ ባለሁለት ወለል ሽፋን፣ 8% የምልክትዎን ወደ የማይጠቅም ነጸብራቅ ያጣሉ። ፀረ-አንጸባራቂ (AR) ሽፋኖችን መተግበር ይህንን የማጣቀሻ ኢንዴክስ አለመመጣጠን ይቀንሳል። ትክክለኛ የ AR ሽፋኖች እነዚህን ነባሪ ነጸብራቅ ኪሳራዎች ከ 1% በታች ይቀንሳሉ. ይህ ወሳኝ እርምጃ አጠቃላይ የዳሳሽ ስርጭትን ከ99 በመቶ በላይ ይገፋፋል።
ከቲዎሬቲካል ኦፕቲካል ዲዛይን ወደ ጅምላ ወደሚመረተው የኢንዱስትሪ ክፍል መሄድ ከባድ የሎጂስቲክስ አደጋዎችን ያስተዋውቃል። ብልህ የምህንድስና ቡድኖች በእድገት ኡደት መጀመሪያ ላይ ዲዛይኖቻቸውን ከሻጭ አቅም ጋር ያስተካክላሉ።
ከመደርደሪያ ውጭ ያሉ ክፍሎች ለፈጣን ፕሮቶታይፕ ትልቅ ጥቅሞችን ይሰጣሉ። መሰረታዊ ፅንሰ ሀሳቦችን በፍጥነት ማረጋገጥ ይችላሉ. ነገር ግን፣ ውስብስብ፣ ብጁ ባለብዙ-ዞን ማጣሪያዎችን በብዛት ማምረት አቅራቢ-ተኮር ጠንካራ መሣሪያን ይፈልጋል። ለብጁ ጂኦሜትሪ ልዩ ጭምብሎችን መፍጠር የእርሳስ ጊዜን ያራዝመዋል። ጥብቅ የምድብ ወጥነት ማረጋገጫን ማከናወን አለቦት። ከካታሎግ ማጣሪያ ወደ ብጁ ቅርጽ መሸጋገር ብዙውን ጊዜ ያልተጠበቁ የምርት ጠብታዎችን ያሳያል።
በዳታ ሉህ ላይ በመመስረት ማጣሪያ ከፋብሪካዎ ወለል ላይ እንደሚተርፍ በጭራሽ አታስቡ። የግዢ ቡድኖችዎን ከአቅራቢዎች የተወሰነ የአካባቢ ምርመራ መረጃ እንዲጠይቁ ይመክሯቸው።
ዘመናዊ የምርት ንድፍ ውበትን ከኦፕቲክስ ጋር ያዋህዳል. ለሸማች ፊት ለፊት ለሚታዩ መሳሪያዎች ወይም ልባም የደህንነት ዳሳሾች 'ጥቁር-ፓነል ተፅእኖ'ን ያስቡ። መሐንዲሶች ግልጽ ግልጽ ያልሆኑ፣ IR-የሚያስተላልፉ ንዑሳን ክፍሎችን ይጠቀማሉ። ለዓይን ፣ የዳሳሽ መያዣው እንደ ጠንካራ ፣ ለስላሳ ጥቁር ፓነል ይመስላል። የውስጥ ኤሌክትሮኒካዊ ክፍሎች ተደብቀዋል. ነገር ግን፣ ከመስታወቱ በስተጀርባ ላለው የ IR ፈላጊ፣ ፓኔሉ በጣም ግልፅ የሆነ መስኮት ሆኖ ይሰራል። ይህንን ተፅእኖ ለማዋሃድ የንዑስ ፕላስቲኩን የሚታዩ የመምጠጥ ባህሪያት ላይ ትክክለኛ ቁጥጥር ያስፈልገዋል.
ለኢንዱስትሪ ዳሰሳ በጣም ጥሩ የሆኑትን ክፍሎች መምረጥ በቲዎሪቲካል ፊዚክስ እና በሜካኒካዊ እውነታዎች መካከል ጥብቅ ሚዛን ያስፈልገዋል. የማስተላለፊያ ጫፎችን፣ FWHM እና የጨረር ጥግግትን ከተወሰኑ የሲግናል መስፈርቶች ጋር ማመሳሰል አለቦት። በተመሳሳይ ጊዜ እንደ AOI shift፣ thermal absorption እና AR ሽፋን ዘላቂነት ያሉ አካላዊ ድክመቶችን ግምት ውስጥ ማስገባት አለቦት።
የፕሮጀክት ስኬትን ለማረጋገጥ የሚከተሉትን ተግባራዊ ሊሆኑ የሚችሉ ቀጣዮቹን ደረጃዎች ይከተሉ።
መ: የመምጠጥ ማጣሪያዎች የማይፈለጉ የሞገድ ርዝመቶችን ለመቅሰም ልዩ የዶፕ መስታወት ይጠቀማሉ፣ ይህም የብርሃን ሃይልን ወደ ሙቀት ይለውጣሉ። ለእይታ ማዕዘኖች ደንታ የሌላቸው ናቸው. የመጠላለፍ ማጣሪያዎች የማይፈለጉ የሞገድ ርዝመቶችን ለማንፀባረቅ ተለዋጭ ቀጭን-ፊልም ንብርብሮችን ይጠቀማሉ። በጣም ከፍ ያለ የብርሃን ማስተላለፊያ እና ሹል መቁረጥን ያቀርባሉ, ነገር ግን ለመጪው የብርሃን አንግል በጣም ስሜታዊ ናቸው.
መ፡ ብርሃን የጣልቃገብነት ማጣሪያን በማእዘን ሲመታ መብራቱ በቀጭኑ የፊልም ንብርብሮች ውስጥ የሚያልፍበትን ርቀት ይለውጣል። ይህ የጣልቃ ገብነት ዘይቤን ይለውጣል። ስለዚህ፣ የሚተላለፈው የሞገድ ርዝመት ወደ አጭሩ፣ ሰማያዊው የጨረር ጫፍ ይቀየራል። ይህ ክስተት 'ሰማያዊ-shift' ተብሎ የሚጠራ ሲሆን የታለሙ ምልክቶችን ከማስተላለፊያ ባንድ ማውጣት ይችላል።
መ፡ የጨረር ጥግግት የማጣሪያው ምን ያህል ብርሃን እንደሚዘጋ ለመለካት ሎጋሪዝም ፎርሙላ ይጠቀማል። የ1 OD 90% ብርሃንን ያግዳል። OD የ 2 ብሎኮች 99%። ኦዲ የ3 ብሎኮች 99.9%፣ እና ኦዲ የ 4 ብሎኮች 99.99%። መደበኛ የኢንደስትሪ ማሽን እይታ በተለምዶ OD 3 ወይም 4 ላይ ተመርኩዞ የበስተጀርባ ድምጽን ውጤታማ በሆነ መንገድ ለማፈን።
መ፡ ባዶ መስታወት ወይም አሲሪሊክ በተፈጥሮ ብርሃን ያንፀባርቃል በአየር እና በእቃው መካከል ባለው የማጣቀሻ ኢንዴክስ አለመመጣጠን ምክንያት። አንድ መደበኛ ግልጽ ሽፋን በአንድ ወለል ላይ 4% ያህሉን ያጣል, በድምሩ 8% ኪሳራ. የኤአር ሽፋኖች ይህንን አለመመጣጠን ይቀንሳሉ፣ ያንን 8% ኪሳራ በማገገም አጠቃላይ የብርሃን ስርጭትን ከ 99% በላይ ያደርሳሉ።
