Монгол улс
Үзсэн: 0 Зохиогч: Сайтын редактор Нийтлэгдсэн цаг: 2026-07-01 Гарал үүсэл: Сайт
Аливаа дүрслэлийн системийн гүйцэтгэлийн дээд хязгаар нь түүний анхны оптик элементээр тодорхойлогддог. Өндөр нарийвчлалтай мэдрэгч нь оновчтой бус линзийг нөхөж чадахгүй. Хэрэв та буруу сонгосон бол Оптик линзийг ашигласнаар та зургийн өгөгдөл муудаж, машины хараанд хуурамч эерэг үр дүн гарч, системийн сүүлийн үеийн өртөг өндөртэй дахин дизайн хийх эрсдэлтэй. Зөв линзийг хэрхэн үнэлж, сонгохыг ойлгох нь төслийн амжилтыг шаарддаг.
Энэхүү гарын авлага нь оптик линзийг үнэлэх, сонгоход системтэй, нотолгоонд суурилсан тогтолцоог өгдөг. Бид таны техник хангамжийг дээд зэргийн үр ашигтай ажиллуулахын тулд оптик гүйцэтгэл, механик хязгаарлалт, арилжааны чадварыг хэрхэн тэнцвэржүүлэх талаар судалж байна. Та мэдрэгчийн форматтай тааруулж, MTF-ийн өгөгдлийг үнэлж, хэрэгжүүлэх эрсдэлийг үйлдвэрлэлд нөлөөлөхөөс нь өмнө багасгахад суралцах болно.
Линзний үзүүлэлтүүдийг шалгахын өмнө тоног төхөөрөмжийн эцсийн зорилгыг тодорхойл. Хэмжил зүй, тандалт, эмнэлгийн оношлогоо, ангилах зэрэг програмууд нь тодорхой оптик шинж чанарыг шаарддаг. Эдгээр шаардлагуудыг эрт тодорхойлох нь хожим өндөр өртөгтэй таарахгүй байхаас сэргийлнэ. Хэмжилзүйн тохиргоо нь бараг тэг гажуудал шаарддаг бол тандалтын тохиргоо нь бага гэрлийн гүйцэтгэл, өргөн хүрээг харах боломжийг чухалчилдаг. Тодорхой физик орчин, зорилтот объектын шинж чанар, шаардлагатай хэмжилтийн нарийвчлалыг баримтжуулах. Энэ суурь нь дараагийн оптик шийдвэр бүрийг зааж өгдөг.
Та линзний дүрсний тойргийг мэдрэгчийн форматтай тааруулах ёстой. Хэрэв зургийн тойрог хэтэрхий жижиг бол механик винетжилт үүсч, зураг дээр харанхуй булан үлдээдэг. Цаашилбал, Nyquist давтамж ба пикселийн давтамж нь линзний шаардлагатай шийдвэрлэх хүчийг заадаг. Жижиг пикселүүд нь өндөр орон зайн давтамжийг шийдвэрлэх чадвартай линз шаарддаг. 1.2 микрон пикселийн мэдрэгчийг 5 микрон пикселд зориулагдсан линзтэй хослуулах үед үүссэн зураг нь мэдрэгчийн мегапикселийн тооноос үл хамааран зөөлөн болно. Линз нь мэдрэгчийн Nyquist хязгаараас хэтэрсэн нэг миллиметр (lp/mm) шугамын хосыг шийдвэрлэх ёстой.
Линзний гаралтын хүүхэн харааны CRA-г мэдрэгчийн микро линзний CRA профайлтай тааруулах нь заавал байх ёстой. Орчин үеийн өндөр нарийвчлалтай мэдрэгчүүд нь гэрлийн хуримтлалыг нэмэгдүүлэхийн тулд пиксел бүр дээр микро линз ашигладаг. Хэрэв линзээс гарах гэрлийн өнцөг (Эхний цацрагийн өнцөг) нь эдгээр микро линзүүдийн хүлээн авах өнцөгтэй тохирохгүй байвал гэрэл уналт, хөндлөн огтлолцол, дүрс мэдрэгчийн ирмэг дээр өнгөт сүүдэрлэнэ. Линз үйлдвэрлэгч нь таны сонгосон мэдрэгчтэй нийцэх CRA өгөгдлийг өгч байгаа эсэхийг шалгаарай. 2-3 градусаас дээш таарахгүй байх нь ирмэгийн гүйцэтгэлийг мэдэгдэхүйц доройтуулна.
Зорилтот объектын хэмжээ (FOV) болон хяналтын орчны физик хязгаарлалт (WD) дээр үндэслэн шаардлагатай фокусын уртыг тооцоол. Энэхүү математикийн хүрээ нь линз нь боломжтой физик орон зайд шаардлагатай нарийн ширийн зүйлийг авах боломжийг олгодог. Томруулах стандарт томъёог ашиглана уу: Томруулах = Мэдрэгчийн хэмжээ / FOV. Дараа нь Фокусын уртыг тооцоолно (томруулах * WD) / (1 + Томруулах). Энэ нь үндсэн линзийг сонгох эхлэлийг өгдөг. Ажлын хамгийн их зөвшөөрөгдөх зайг тодорхойлохдоо механик зай, гэрэлтүүлгийн хэрэгсэл, робот гар зэргийг үргэлж анхаарч үзээрэй.
Линзний бүрээс болон шилэн материалыг тоног төхөөрөмжийн ашигладаг долгионы уртын тодорхой зурваст тохируулна уу. Таны тохиргоо Visible, NIR, SWIR, LWIR, эсвэл хэт ягаан туяаны спектрт ажилладаг эсэхээс үл хамааран линз нь гэрлийг тухайн хүрээнд үр ашигтайгаар дамжуулах ёстой. Стандарт оптик шил нь хэт ягаан туяаны болон LWIR долгионы уртыг шингээдэг тул хэт ягаан туяанд хайлсан цахиур, LWIR-д германий зэрэг тусгай материал шаардагдана. Мөн цацруулагчийн эсрэг бүрээсийг гэрэлтүүлгийн эх үүсвэрийн тодорхой долгионы уртад тохируулж, дамжуулалтыг нэмэгдүүлэх, төөрсөн гэрлийг багасгах шаардлагатай.
Системийн тогтвортой байдал болон фланцын фокусын зайны шаардлагад үндэслэн стандарт физик бэхэлгээг сонгоно. Угсралт нь механик бат бөх байдал болон оптик тохируулгад нөлөөлдөг. Хүнд линз нь чичиргээний дор оптик тэнхлэгийн хазайлтаас сэргийлэхийн тулд бат бөх бэхэлгээ шаарддаг.
| Холбох төрөл | Хоног фокусын зай (мм) | Хэрэглээний ердийн | утас/Байонетын тодорхойлолт |
|---|---|---|---|
| C-холбох | 17.526 | Стандарт машины хараа | 1-32 НҮБ 2А |
| CS-Mount | 12.500 | Компакт хамгаалалтын камерууд | 1-32 НҮБ 2А |
| F-холбоо | 46.500 | Том формат мэдрэгч | Nikon Bayonet |
| M42 - бэхэлгээ | 45.460 | Шугаман сканнер камерууд | M42 x 1.0 |
| S-холбох (M12) | Хувьсагч | Самбарын камер / Дрон | M12 x 0.5 |
Prime линз нь өндөр гэрлийн дамжуулалт, тогтвортой байдал, цөөн тооны хөдөлгөөнт хэсгүүдийг санал болгодог. Томруулах линз нь үйл ажиллагааны уян хатан байдлыг хангадаг боловч оптомеханикийн нарийн төвөгтэй байдлыг нэмэгдүүлдэг. Таны аппликешнд тогтмол параметр эсвэл динамик тохируулга шаардлагатай эсэхээс хамаарч сонгоно уу. Аж үйлдвэрийн орчинд чичиргээнд тэсвэртэй, шалгалт тохируулга хийх чадвартай тул үндсэн линзийг илүүд үздэг. Томруулах линз нь нүхний харааны тэнхлэгээс болж зовж шаналж, линзийг томруулахад оптик төв нь бага зэрэг шилжиж, хэмжилтийн нарийвчлалыг алдагдуулдаг.
Шингэн линзний технологи нь динамик тохиргоонд цахилгаанаар тохируулж болох фокусыг ашигладаг. Эдгээр линз нь механик хөдөлгөөнгүйгээр хувьсах зайд фокусыг хурдан тохируулах боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь өндөр хурдтай шалгалт хийхэд тохиромжтой. Шингэний интерфэйс дээр хүчдэл хэрэглэснээр линзний муруйлт миллисекундээр өөрчлөгддөг. Энэ нь моторт фокусын цагирагтай холбоотой элэгдлийг арилгаж, бар код сканнер эсвэл логистик ангилах системд янз бүрийн өндөртэй багцуудыг шууд шалгах боломжийг олгодог.
Телецентрик линз нь өндөр нарийвчлалтай хэмжилзүйн болон хэмжилтийн хэрэглээний хувьд тохиролцох боломжгүй юм. Тэд объектын зайнаас үл хамааран тогтмол томруулж, хэтийн төлөвийн гажуудлыг арилгадаг.
Макро линз нь ажлын богино зай, өндөр коньюгат харьцаанд зориулагдсан. Эдгээр нь жижиг нарийн ширийн зүйлийг авах шаардлагатай согог илрүүлэх, бичил шалгалт хийхэд зайлшгүй шаардлагатай. Хязгааргүйд анхаарлаа төвлөрүүлэхэд зориулагдсан стандарт линзээс ялгаатай нь макро линз нь 1: 1 эсвэл 2: 1 томруулах харьцаагаар хамгийн сайн ажиллахаар бүтээгдсэн. Тэд хавтгай талбайн гүйцэтгэлийг хадгалах, ойрын зайд бөмбөрцөг хэлбэрийн гажуудлыг багасгахын тулд хөвөгч элементийн загварыг ашигладаг.
Төслийн цар хүрээн дээр тулгуурлан арилжааны зориулалттай (COTS) линз болон захиалгат оптик дизайныг сонгоорой. Захиалгат загварууд нь NRE-ийн зардал, эзлэхүүний хэмжээг нэмэгдүүлэх асуудлыг хамардаг боловч өмчийн IP болон нарийн тодорхойлолтыг санал болгодог. Ёс заншил Нарийвчлалтай линз нь стандарт фокусын урт эсвэл хэлбэр хүчин зүйл амжилтгүй болсон өвөрмөц хэрэглээнд шаардлагатай байж болно. Захиалгат инженерийн өртөг нь эцсийн бүтээгдэхүүнийнхээ гүйцэтгэлийн өсөлт эсвэл угсралтыг хялбаршуулах замаар нөхөж байгаа эвдрэлийн цэгийг үнэл.
lp/mm-ээр орон зайн давтамж ба тодосгогчийг шинжлэх замаар MTF диаграмыг уншина уу. MTF-ийг бүх талбарт, төвөөс булан хүртэл, мэдрэгчтэй холбоотой орон зайн давтамжаар үнэл. Нийтлэг мегапикселийн үнэлгээнд найдахаас зайлсхий. Линз нь 20 мегапикселийн үнэлгээтэй байж болох ч хэрэв түүний MTF нь мэдрэгчийн ирмэг дээр 20%-иас доош унавал үүссэн дүрс нь ирмэгийг илрүүлэх алгоритмд ашиглах боломжгүй болно. Бодит гүйцэтгэлийг ойлгохын тулд үйлдвэрлэгчээс нэрлэсэн болон суурилуулсан MTF өгөгдлийг хүсэх.
Титэм, Цахиур чулуу зэрэг янз бүрийн төрлийн шил нь янз бүрийн оптик шинж чанарыг санал болгодог. Бага тархалттай (ED) шил ба асферик линзний элементүүд нь өнгөний болон бөмбөрцөг хэлбэрийн гажуудлыг засч, таны зургийн ирмэгээс ирмэг хүртэл хурц тод байдлыг хадгалдаг. дүрслэх систем . Шилэн материалын Abbe дугаар нь түүний тархалтыг илэрхийлдэг; бага тоо нь илүү их тархалттай гэсэн үг. Оптик дизайнерууд өндөр ба бага дисперстэй шилийг хослуулан achromatic давхар гэрлийг бүтээдэг бөгөөд энэ нь өөр өөр долгионы урттай гэрлийг нэг фокусын хавтгайд авчирч, өнгөт туяаг арилгадаг.
Цацруулагчийн эсрэг (AR) бүрхүүл нь гэрлийн дамжуулалтыг дээд зэргээр нэмэгдүүлж, хий үзэгдэл үүсэхээс сэргийлдэг. Нэг давхарга эсвэл өргөн зурвасын олон давхаргат бүрээс таны хэрэгцээнд нийцэж байгаа эсэхийг анхаарч үзээрэй. Гидрофобик, олеофобик, эсвэл нэгдсэн зурвас дамжуулагч шүүлтүүр зэрэг тусгай бүрээс нь тодорхой орчинд гүйцэтгэлийг сайжруулдаг. Стандарт өргөн зурвасын AR бүрхүүл нь 400 нм-ээс 700 нм хүртэлх зайг хамардаг. Хэрэв та 850 нм NIR гэрэлтүүлэгч ашигладаг бол стандарт бүрхүүл нь гэрлийн нэлээд хэсгийг тусгаж, гал асаах болно. Өөрийнхөө гэрэлтүүлгийн долгионы уртад тохируулсан бүрээсийг зааж өгнө үү.
Торх ба хавчуурын геометрийн хэв гажилт гэх мэт оптик гажуудал, хэтийн төлөвийн гажуудал зэргийг ялгах. Геометрийн гажуудал нь хэмжилзүйн шалгалт тохируулгад ихээхэн нөлөөлдөг тул нарийвчлалтай ашиглахад багасгах шаардлагатай. Телевизийн гажуудал нь хүрээний ирмэг дээр шулуун шугамын бөхийлтийг хэмждэг. Хэмжилт хийхдээ 0.1%-иас бага телевизийн гажуудалтай линзийг хайж олоорой. Программ хангамжийн шалгалт тохируулга нь зарим гажуудлыг засч болох боловч пикселийн интерполяци хийдэг бөгөөд энэ нь зургийн өгөгдлийн нягтралыг бууруулдаг.
Мэдрэгчийн ирмэг дээр гэрэл уналт нь дүрс боловсруулах болон босго тогтоох алгоритмд нөлөөлдөг. Зургийн бүх хавтгайд тогтвортой гэрэл гэгээтэй байхын тулд линзний харьцангуй гэрэлтүүлгийн муруйг үнэл. Линзний торх нь гэрлийн туяаг физик байдлаар хааж байх үед механик винет үүсдэг. Оптик vinyetting (косинус дөрөв дэх хууль) нь линзний дизайны салшгүй шинж чанар юм. Хэрэв өнцөг булан дахь харьцангуй гэрэлтүүлэг 40% -иас доош унавал машины харааны алгоритмууд програм хангамжийн хавтгай талбайн залруулгагүйгээр объектуудыг арын дэвсгэрээс сегментчилэхийн тулд тэмцэнэ.
Гэрэл цуглуулах чадвар (бага f-тоо) болон талбайн гүн хоорондын урвуу хамаарлыг ойлгох. Гарын авлагын цахилдаг, DC-auto цахилдаг, P-Iris технологи нь янз бүрийн түвшний хяналтыг санал болгодог. P-Iris нь гэрлийн дамжуулалт болон дифракцийн хязгаарын аль алиных нь хувьд диафрагмыг оновчтой болгохын тулд програм хангамжийн удирдлагатай алхам хөдөлгүүрийг ашигладаг. Линзийг зогсоох нь DOF-ийг ихэсгэх боловч эцэст нь дифракцийг нэвтрүүлж, дүрсийг бүдгэрүүлдэг. Ихэвчлэн f/4 ба f/8 хоорондох сайхан цэгийг олох нь хурц тод байдал болон гүний хамгийн сайн тэнцвэрийг хангадаг.
| Цахилдаг төрөл | хяналтын механизм | Хамгийн сайн ашиглах тохиолдол |
|---|---|---|
| Гарын авлагын Iris | Түгжих эрэг бүхий физик цагираг | Үйлдвэрийн орчны суурин гэрэлтүүлэг. |
| DC-Auto Iris | Аналог хүчдэлийн дохио | Гадна хамгаалалтын үндсэн камерууд. |
| П-Ирис | Stepper Motor & Software | Өндөр чанартай замын хөдөлгөөн ба ITS камер. |
| Моторт Iris | Алсын Серво удирдлага | Өргөн нэвтрүүлгийн болон зайн үзлэг. |
Оптик үйлдвэрлэл нь өгөөж буурах хуулийг дагаж мөрддөг. Тэг гажуудал эсвэл хавтгай талбайн MTF-ийг шахах нь үйлдвэрлэлийн хүлцэл болон зардлыг эрс нэмэгдүүлдэг. Төсвийн бодит байдалтай гүйцэтгэлийн шаардлагаа тэнцвэржүүлээрэй. Линзийг 0.1%-ийн оронд 0.01%-ийн гажилттай гэж зааж өгвөл шил өнгөлөх, элементийн төвлөрөлд шаардагдах нарийвчлалын улмаас үнийг 4 дахин нэмэгдүүлэх боломжтой. Техник хангамжийг хэт их зааж өгөхөөс өмнө таны програм хангамж бага зэргийн оптик согогийг даван туулж чадах эсэхийг үнэл.
Линзний физик ул мөр ба жин нь ерөнхий тоног төхөөрөмжид нөлөөлдөг. Энэ нь орон зай, жингийн хязгаарлагдмал сансар огторгуй, робот техник эсвэл гар эмнэлгийн төхөөрөмжид онцгой ач холбогдолтой юм. Робот гар дээрх хүнд линз нь даацын шаардлагыг нэмэгдүүлж, хөдөлгөөний хурдыг удаашруулдаг. Дрон ашиглахад грамм бүр нь нислэгийн цагт нөлөөлдөг. Авсаархан, хөнгөн линз нь шилэн элементийн нийт тоог багасгахын тулд асферик элементүүдийг шаарддаг бөгөөд энэ нь нэгжийн өртөгийг нэмэгдүүлдэг.
Бат бөх линз нь өндөр цочрол, чичиргээ, эсвэл хэт температурын хэлбэлзэлтэй орчинд зайлшгүй шаардлагатай. Стандарт хэрэглэгчийн линз нь үйлдвэрийн шалан дээр унах болно.
Линзний бэхэлгээ ба камерын мэдрэгчийн хавтгай хоорондын механик хүлцэл нь гүйцэтгэлийг доройтуулж болзошгүй юм. Чухал системүүдэд арын фокусын уртыг нарийн тохируулахын тулд идэвхтэй тэгшитгэх арга техник, шилний иж бүрдлийг ашиглана уу. Хэрэв камерын фланцын фокусын зай 50 микроноор тасарсан бол өндөр нарийвчлалтай линз нь хязгааргүй фокусыг авч чадахгүй эсвэл булангийн зөөлөн байдлыг харуулах болно. Камер болон линзний механик хэмжээсийг шалгахын тулд ирж буй шалгалтын нарийн процессыг хэрэгжүүлээрэй.
Өндөр тодосгогч эсвэл арын гэрэлтүүлэгтэй орчинд дотоод тусгал нь гэрэлтэх, хий үзэгдэл үүсгэдэг. Дотор механик саадыг үнэлж, линзний ирмэгийг зөв харлуулах замаар эдгээр эрсдлийг бууруулна уу. Өндөр тусгалтай металл эд ангиудыг шалгах үед төөрсөн гэрэл нь ирмэгийг илрүүлэхэд шаардлагатай тодосгогчийг зайлуулдаг. Оптик зохион байгуулалтыг эцэслэхээс өмнө тусгалын боломжит замыг тодорхойлохын тулд линз зохион бүтээгчээс төөрсөн гэрлийн шинжилгээг (дараалсан бус туяа хянах) хүс.
Богино хугацааны ашиглалтын хугацаатай хэрэглээний линзний эргэн тойронд үйлдвэрлэлийн байгууламжийг бүү хий. Урт хугацааны баталгаатай, засварын хатуу хяналттай, нэгжээс нэгжийн тууштай байдал бүхий үйлдвэрийн чанартай линзийг сонго. Зөв Линз сонгохдоо бүтээгдэхүүний амьдралын мөчлөгийг бүхэлд нь авч үзэх шаардлагатай. Хэрэглэгчийн линз нь оптик томъёог мэдэгдэлгүйгээр өөрчилдөг бөгөөд энэ нь таны тохируулсан машины харааны алгоритмыг эвдэх болно. Оптик нийлүүлэгчээсээ өөрчлөлтийн мэдэгдлийн гэрээг шаардана уу.
Линзийг амжилттай сонгохын тулд оптик физикийг хэрэглээний тусгай хязгаарлалттай тэнцвэржүүлэх шаардлагатай. Мэдрэгчийнхээ техникийн үзүүлэлтүүдийг тодорхойлж, FOV болон WD-ийг тооцоолж, тохирох линзний бүтцийг тодорхойлж, MTF болон гажуудлыг үнэлж, хүрээлэн буй орчны хязгаарлалтыг үнэлнэ үү.
Х: Линзний дүрсний тойрог нь мэдрэгчийн диагональтай тэнцүү буюу түүнээс их байх ёстой. Хэрэв зургийн тойрог хэтэрхий жижиг бол механик винетжилт үүсч, авсан зураг дээр бараан булангууд үүсдэг. Үйлдвэрлэгчийн заасан хамгийн дээд мэдрэгчийн форматыг үргэлж шалгаарай.
Х: CRA-ийн тохируулга нь линзний гаралтын CRA нь мэдрэгчийн микро линзний массивтай таарч байгааг баталгаажуулдаг. Энэ нь мэдрэгчийн захын зургийн чанарыг муутгадаг өнгөний шилжилт, харилцан яриа, ирмэг сүүдэрлэхээс сэргийлнэ. Тохиромжгүй CRA нь булангуудад хүчтэй гэрлийн алдагдал үүсгэдэг.
Х: Объект-орон зайн телецентритик нь объектын тал дахь томрох өөрчлөлтийг засч, параллаксыг арилгадаг. Би-телецентрик чанар нь объект болон мэдрэгчийн тал дахь гэрэлтүүлгийн өөрчлөлтийг засч, илүү нарийвчлалтай, гажуудал багатай болгодог.
Х: Жижиг пикселүүд нь илүү өндөр орон зайн давтамжийг шийдвэрлэх чадалтай, MTF илүү сайн гүйцэтгэлтэй нарийвчлалтай линз шаарддаг. Энэ нь линз нь дифракцийн хязгаарлагдмал бүдэгрэлгүйгээр нарийн ширийн зүйлийг шийдэж чадна. Линз нь пикселийн давтамжаас бага шугамын хосуудыг шийдвэрлэх ёстой.
Х: Өндөр хурдтай, хувьсах зайтай ажиллахад шингэн линз сонгох хэрэгтэй. Тэд шингэний интерфэйсийн муруйлтыг өөрчилснөөр фокусыг электрон байдлаар тохируулж, уламжлалт фокусын системээс хурдан бөгөөд механик элэгдэлд өртөмтгий болгодог.
Х: P-Iris нь нарийн диафрагмыг тохируулахын тулд stepper мотор болон ухаалаг програм хангамжийг ашигладаг. Энэ нь оптик тод байдлыг харгалзахгүйгээр зөвхөн гэрлийн түвшинд хариу үйлдэл үзүүлдэг стандарт автомат цахилдагаас ялгаатай нь зургийн тодосгогч болон талбайн гүнийг оновчтой болгохын зэрэгцээ дифракцийн хязгаарлалтаас сэргийлдэг.
Х: Оптик гажуудал нь линзний хийцээс үүдэлтэй баррель эсвэл хавчуур гэх мэт геометрийн хэв гажилт юм. Хэтийн төлөвийн гажуудал нь камерын объекттой харьцуулахад байрлалаас шалтгаалж, ашигласан линзээс үл хамааран ойрын объектыг харьцангуй том харагдуулдаг.
